[RFC] 增加 ExceptionFilter 机制，统一异常处理流

[noahziheng]

related #28

[noahziheng]

个人意见：

• 一开始的 ExceptionHandler 设计其实过于复杂，且低估了用户对中间件的使用习惯，直接打断中间件执行可能产生非预期行为（包括上层框架自己的行为也可能用中间件去做）
• 对标 Nest.js 的 ExceptionFilter 的话，针对单个异常是唯一的，那么如果我们扩散到全局，也可以是唯一，这样最简单（KISS），执行效率最高

综上:

1. 考虑（趁着没怎么用）彻底移除 ExceptionHandler，将抛出的执行逻辑都转至 throw new ArtusStdError(code)
   a. 后续计划支持通过 exception.json 生成 TS 文件
2. ExceptionFilter 中全局处理默认异常的只允许配一个，放弃通用
3. 使用了 @catch 语法糖的可以每个异常（Code）配一个
4. 仍然支持 Middleware 中处理异常的做法，其中未继续 throw 的统一不执行 filter