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File metadata and controls

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3-DOF-Adept-Robotic-Arm_modeling-and-Control

这是电子科技大学2023-2024学年第二学期机器人学期末设计

目前完成了机械臂的建模、正逆解求解、线性插值的轨迹规划,目前继续完善PID控制