Skip to content

这是电子科技大学2023-2024学年第二学期机器人学期末设计

Notifications You must be signed in to change notification settings

Bright-Song/3-DOF-Adept-Robotic-Arm-Modeling-and-Control

Repository files navigation

3-DOF-Adept-Robotic-Arm_modeling-and-Control

这是电子科技大学2023-2024学年第二学期机器人学期末设计

目前完成了机械臂的建模、正逆解求解、线性插值的轨迹规划,目前继续完善PID控制

About

这是电子科技大学2023-2024学年第二学期机器人学期末设计

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published