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Issues: open-rdc/Bipedal_Robot_Hardware

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モックによる機構や構造の確認 hardware ハードに関するタスク
#32 opened Feb 15, 2025 by HarukiOgawa1
@HarukiOgawa1 @tomoki057 @akitonoguchi
1
SteadyWin GIM8108-8 CAN-IDの割り当てをまとめる document documentを書くタスク software ソフトに関するタスク
#31 opened Feb 7, 2025 by HarukiOgawa1
nucleo-stm32 で odrive を使う検証 software ソフトに関するタスク
#30 opened Feb 3, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
CAEを用いた安全率の評価と材料の選定 hardware ハードに関するタスク
#29 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
1
画像処理と加速度センサによるナビゲーション手法の検討 software ソフトに関するタスク
#28 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
画像処理による障害物検出の手法の検討 software ソフトに関するタスク
#27 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
歩行安定化制御手法の検討 software ソフトに関するタスク
#26 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
歩行パターン生成手法の検討 software ソフトに関するタスク
#25 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
点接触での歩行制御の先行事例の調査 software ソフトに関するタスク
#24 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
ソフトウェア構成の詳細設計 software ソフトに関するタスク
#23 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
STM32マイコン・RPI間の通信の検証 software ソフトに関するタスク
#22 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
カメラの決定と検証 circuit 回路に関するタスク
#21 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
IMUの決定と検証 circuit 回路に関するタスク
#20 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
CANトランシーバの検証 circuit 回路に関するタスク
#19 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
モータとコンピュータとのCAN通信の検証 circuit 回路に関するタスク
#18 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
リレー周りの回路の詳細設計と検証 circuit 回路に関するタスク
#17 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
降圧DCDCコンバータの検証 circuit 回路に関するタスク
#16 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
各パーツの印刷および各検討対象の検証 hardware ハードに関するタスク
#15 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
各パーツの重量の決定 hardware ハードに関するタスク
#14 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
3
胴体および回路搭載部分の追加 circuit 回路に関するタスク hardware ハードに関するタスク
#13 opened Jan 28, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
@tomoki057
4
ソフトウェア構成の検討および技術検証 software ソフトに関するタスク
#11 opened Jan 24, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
4
回路v1.1の検証 circuit 回路に関するタスク
#10 opened Jan 24, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
@Yusuke-Yamasaki-555
5
回路v1.-の詳細設計および改良 circuit 回路に関するタスク
#9 opened Jan 24, 2025 by Yusuke-Yamasaki-555
5 tasks
@Yusuke-Yamasaki-555
10
二足歩行シミュレーションの記録
#8 opened Jan 24, 2025 by HarukiOgawa1
@HarukiOgawa1
5
二足歩行シミュレーション
#6 opened Jan 17, 2025 by tomoki057
18
ProTip! Updated in the last three days: updated:>2025-02-12.